產(chǎn)品介紹
機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產(chǎn)周期,是國內(nèi)大的機(jī)型。
較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
608特性:手腕額定負(fù)載6Kg,負(fù)載波8Kg,工作半徑1400mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
重量輕
運(yùn)行速度快
外型美觀
重復(fù)定位精度高
內(nèi)置線纜
產(chǎn)品應(yīng)用
搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、節(jié)省地面空間;
碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、固定的自動化
焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
工作空間
技術(shù)指標(biāo)
型 號 | 608 | |||||
手腕負(fù)載 | 額定 6 kg | |||||
8 kg | ||||||
工作半徑 | 1400mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s | ||||
J2 | 150°/s | |||||
J3 | 160°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
J5 | 320°/s | |||||
J6 | 360°/s | |||||
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° | ||||
J2 | "+155°/- 90° | |||||
J3 | "+70°/- 220° | |||||
J4 | ±170° | |||||
J5 | ±120° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬間容許轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm | ||||
J6 | 6.2Nm | |||||
重量 | 135kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |||||
工作溫度 | 0-40℃ |