產品介紹
機器人外型緊湊、各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
620特性:手腕額定負載16Kg,負載波20Kg,工作半徑1717mm。
產品特點
工作空間大
性能穩定
外型美觀
重復定位精度高
上下料軌跡優化節拍快
模塊化的機械結構設計
產品應用
搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節省地面空間;
碼垛
1、高速度、高重復定位精度;
2、節省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
4、固定的自動化
焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
工作空間
技術指標
型 號 | 620 | |||||
手腕負載 | 額定 16 kg | |||||
20 kg | ||||||
工作半徑 | 1717mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
關節速度 | J1 | 197°/s | ||||
J2 | 175°/s | |||||
J3 | 187°/s | |||||
J4 | 400°/s | |||||
J5 | 400°/s | |||||
J6 | 600°/s | |||||
關節范圍 | J1 | ±180° | ||||
J2 | "+155°/- 110° | |||||
J3 | "+255°/- 165° | |||||
J4 | ±200° | |||||
J5 | ±120° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬間容許轉矩 | J5 | 42Nm | ||||
J6 | 21Nm | |||||
重量 | 268kg | |||||
重復定位精度 | ±0.06mm | |||||
工作溫度 | 0-40℃ |