產品介紹
輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
604特性:手腕額定負載3Kg,負載波4Kg,工作半徑540mm。
產品特點
重量輕
運行速度快
外型美觀
重復定位精度高
內置線纜
產品應用
搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節省地面空間;
裝配
1、高速度、高重復定位精度;
2、節省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
打磨
1、防護等級高;
2、手腕力矩大;
工作空間
技術指標
型 號 | 604 | |||||
手腕負載 | 額定 3 kg | |||||
4 kg | ||||||
工作半徑 | 540mm | |||||
自由度 | 6 | |||||
關節速度 | J1 | 370°/s | ||||
J2 | 370°/s | |||||
J3 | 430°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
J5 | 460°/s | |||||
J6 | 600°/s | |||||
關節范圍 | J1 | ±170° | ||||
J2 | ±110° | |||||
J3 | "+40°/- 220° | |||||
J4 | ±185° | |||||
J5 | ±125° | |||||
J6 | ±360° | |||||
瞬間容許轉矩 | J5 | 35Nm | ||||
J6 | 24Nm | |||||
重量 | 28kg | |||||
重復定位精度 | ±0.05mm | |||||
工作溫度 | 0-40℃ |