CRP-RH20-06-W 焊接機器人

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更新時間：2024-12-17 23:03:10瀏覽次數：13次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點臂展2米。設計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。工作空間大、運行速度快、重復定位精度高，適用于焊接應用，適用范圍廣。配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。本體電纜采用高柔機器人專用電纜。內置三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。本體提供雙回路氣管，滿足焊接的需求。6軸的中孔內徑為44mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。內置高柔焊接電纜。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸

本體技術指標

型號		CRP-RH20-06-W
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		6KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30°
	2軸	-155°~100°
	3軸	-165°~245°
	4軸	-190°~190°
	5軸	-105°~110°
	6軸	-210°~210°
速度	1軸	160°/S
	2軸	160°/S
	3軸	169°/S
	4軸	301°/S
	5軸	338°/S
	6軸	535°/S
容許力矩	4軸	16N.m
	5軸	16N.m
	6軸	13N.m
容許慣性力矩	4軸	0.55kg.m2
	5軸	0.55kg.m2
	6軸	0.2kg.m2
重復定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		2012mm
本體重量		291KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~80%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		腕部IP67；其余IP54
特點		結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作
應用場合		焊接