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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司
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功能特點(diǎn)臂展1.8米。設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高,適用于焊接應(yīng)用,適用范圍廣。配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電回路,對(duì)外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。本體電纜采用高柔機(jī)器人專用電纜。內(nèi)置三相變壓器,380V和220V進(jìn)行隔離,電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。本體提供雙回路氣管,滿足焊接的需求。6軸的中孔內(nèi)徑為44mm,可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。內(nèi)置高柔焊接電纜。
底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸
型號(hào) | CRP-RH18-20-W | |
---|---|---|
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
負(fù)載 | 20KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -155°~105° | |
3軸 | -170°~240° | |
4軸 | -190°~190° | |
5軸 | -90°~110° | |
6軸 | -210°~210° | |
速度 | 1軸 | 160°/S |
2軸 | 160°/S | |
3軸 | 169°/S | |
4軸 | 301°/S | |
5軸 | 342°/S | |
6軸 | 708°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 55N.m |
5軸 | 55N.m | |
6軸 | 24N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 2.1kg.m2 |
5軸 | 2.1kg.m2 | |
6軸 | 0.9kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 1730mm | |
本體重量 | 285KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
相對(duì)濕度 | 20%~80%(無(wú)結(jié)露) | |
振動(dòng) | 0.5G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級(jí) | 腕部IP67;其余IP54 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴(kuò)展性,易操作 | |
應(yīng)用場(chǎng)合 | 焊接 |
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