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深圳市廣晟德科技發展有限公司
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松樂機器人研發的六軸焊接機器人本體SL6-1600和智能焊接機器人
六軸焊接機器人SL6-1600本體參數配置
型號：SL6-1600焊接機器人；
機器人類型：多關節型機器人；
控制軸數：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安裝形式：地面/頂面；
可負載重量：6KG；
動作范圍：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；
動作速度：J1軸 148°/s；J2軸 109°/s；J3軸 214°/s；J4軸 441°/s；J5軸 580°/s；J6軸 696°/s；
標準焊槍6kg手腕部允許負載轉動慣量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;
標準焊槍6KG手腕部允許轉矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；
重復定位精度：±0.08mm；
臂展：1600mm;
機器人本體質量：163KG；
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）
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