CRP-RH14-10-W 焊接機器人

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更新時間：2024-12-17 23:00:24瀏覽次數：7次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點臂展1.4米。設計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。工作空間大、運行速度快、重復定位精度高，適用于焊接應用，適用范圍廣。配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。本體電纜采用高柔機器人專用電纜。內置三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。本體提供雙回路氣管，滿足焊接的需求。6軸的中孔內徑為44mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。內置高柔焊接電纜。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸

本體技術指標

型號		CRP-RH14-10-W
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		10KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-167°~167°，壁掛：-30°~30°
	2軸	-155°~90°
	3軸	-175°~240°
	4軸	-190°~190°
	5軸	-105°~130°
	6軸	-210°~210°
速度	1軸	169°/S
	2軸	169°/S
	3軸	169°/S
	4軸	301°/S
	5軸	222°/S
	6軸	743°/S
容許力矩	4軸	20N.m
	5軸	20N.m
	6軸	11N.m
容許慣性力矩	4軸	0.5kg.m2
	5軸	0.5kg.m2
	6軸	0.16kg.m2
重復定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		1454mm
本體重量		170KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~80%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		腕部IP67；其余IP54
特點		結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作
應用場合		焊接