一、產(chǎn)品亮點(diǎn)
生產(chǎn)線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類,工裝卡具采用自動裝夾定位方式設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運(yùn)機(jī)器人信息交互。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。
二、布局平面圖
三、核心技術(shù)
生產(chǎn)線工裝夾具具采用自動裝夾定位方式設(shè)計,實現(xiàn)與搬運(yùn)機(jī)器人信息交互。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。
2、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€
采用雙層倍速鏈,分為上下兩層,自身形成回流,通過定位銷將工件在鏈板上定位,并在搬運(yùn)機(jī)器人接駁區(qū)設(shè)置二次定位機(jī)構(gòu),自動完成鏈板的精確定位。
3、機(jī)器人滑臺
采用伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)驅(qū)動行走,自由編程。采用國內(nèi)品牌減速機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊,齒輪齒條,行走精度高,滿足焊接要求,使用壽命長。
4、上下料機(jī)器人物流線
主要由上下料機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人示教器、機(jī)器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€2套、板鏈?zhǔn)轿锪骶€1套以及控制系統(tǒng)1套等組成。
5、焊接線控制電氣
采用可編程程序控制系統(tǒng),主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能,
設(shè)有:預(yù)約、電源開/關(guān)及指示、急停按鈕,具有機(jī)械防碰、伺服防碰、電源狀態(tài)檢測、干涉領(lǐng)域檢查等功能。
四、應(yīng)用場景