汽車焊裝自動化生產線根據某年汽車生產綱領、汽車年產量的不同,每條生產需普通點焊機幾十臺至幾百臺不等,普通點焊機根據機器結構和應用場合的不同又可分為移動式點焊機和固定式點焊機,移動式點焊機根據其結構不同,又分為懸掛式點焊機和手提式點焊機,多點焊機是為焊裝特定工件設計,制造的專用焊接設備,其優點是生產效率高,適合大批量單品種生產,適用于焊裝結構形狀復雜,焊點密集,接頭搭邊小,操作困難,焊接質量難以保證等因素的工件,其缺點是設備投資多,專用性強,將逐步由焊接機器人和相應工裝夾具組合取代,多點焊機除用于焊接各種車輛構件之外,還應用于家用電器如冰箱、洗衣機、鋼制夾具、交通設施、板式散熱器等各種薄金屬構件制造行業。
預裝采用搭扣將左右側圍掛載在底板上再通過輥床運送到人工上件工位,進行頂篷橫梁的裝配。最后將預裝完成的車身骨架運送到主線最關鍵的一個工位——車身總拼工位。總拼工位用夾具將各部分總成零件進行精準夾緊定位,焊槍機器人通過兩次焊接(次為定位焊,第二次為補焊)形成一個車身骨架。
主線三主要完成頂篷的焊接。頂篷的焊接有的采用電阻定位焊,但目前較為的技術是激光釬焊。釬焊是利用熔點比被焊金屬低的釬料熔化后依靠毛細管作用填滿焊縫間隙,并與線材之間相互擴散實現連接的一種焊接方法。釬焊與熔焊的主要不同之處在于:釬焊時只有釬料熔化,被焊金屬不熔化(熔焊時被焊金屬熔化),液態釬料依靠潤濕作用和毛細管作用進入兩焊件之間的間隙內,依靠液態釬料和固態金屬的相互擴散而達到原子結合。
為了保證激光釬焊焊縫的美觀,主線三會設置一個專門對焊縫進行自動打磨的工位,該工位可以同時對頂篷前后端進行定位焊的補焊和激光釬焊的打磨。左右各一臺裝有打磨片的機器人以設定的軌跡和速度對焊縫進行打磨,打磨完成后車身被送到下一個工位進行自動檢測焊縫質量,并在主線三車身交付區域通過顯示屏顯示檢測結果,工人通過檢測結果來判定是否需要對焊縫進行返修。同時工人也會對車身外觀面和激光釬焊焊縫進行目視檢查,對于外觀面不合格的車身,工人在車身上做好標識,提醒調整線員工進行返修,激光釬焊焊縫不合格的需在該線體交付區域用人工TIG焊進行返修。外觀面或者激光釬焊焊縫有嚴重缺陷,返修時間較長時,車身需下線返修。檢查合格的車身將被輸送到下一生產線線體。