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那智SRA系列SRA100HS/SRA100HB

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地蘇州市
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/19 19:56:33
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)14
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn),已擁有自已的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點(diǎn),主要發(fā)展ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷(xiāo)售、機(jī)器人零部件銷(xiāo)售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、教導(dǎo)盒及各種線(xiàn)路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以?xún)?yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴(lài)和好評(píng),在江浙滬地區(qū)逐漸樹(shù)立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來(lái)始終把“用心專(zhuān)研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠(chéng)信為本、客戶(hù)至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營(yíng)理念。公司主營(yíng):ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷(xiāo)售、機(jī)器人零部件銷(xiāo)售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠2. 成都延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠3. 長(zhǎng)春6臺(tái)富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺(tái)保險(xiǎn)杠5. 山西晉中吉利車(chē)車(chē)身線(xiàn)6. 36臺(tái)大慶沃爾沃汽車(chē)車(chē)身車(chē)身線(xiàn)7. 58臺(tái)廣汽菲亞特汽車(chē)車(chē)身線(xiàn)等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國(guó)臺(tái)灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車(chē)廠(chǎng)項(xiàng)目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長(zhǎng)安汽車(chē)、海南海馬汽車(chē)、長(zhǎng)沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車(chē)等;所做項(xiàng)目,均得到客戶(hù)認(rèn)可,圓滿(mǎn)完成工作。公司對(duì)所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實(shí)實(shí)做人,爭(zhēng)取一直保持安全無(wú)事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉、服務(wù)好的經(jīng)營(yíng)思路,以誠(chéng)信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅(jiān)持承諾,爭(zhēng)取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績(jī)。
二手機(jī)器人配件
電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
那智SRA系列SRA100HS/SRA100HB 產(chǎn)品信息


●內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂

在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜,軟管類(lèi)

  • 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
  • 通過(guò)手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定,提高可靠性
  • 提高離線(xiàn)示教的精度
    可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線(xiàn)示教
●緊湊機(jī)身

  • 控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100HS-01

SRA100HB-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) SRA100HS-01 SRA100HB-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作
范圍
第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
第3軸 -2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)
-2.64 ~ +1.57rad 
(-151°~ +90°)
第4軸 ±3.66rad (±210°)
第5軸 ±2.18rad (±125°)
第6軸 ±3.66rad (±210°)
速度 第1軸 2.37rad/s (136°/s)
第2軸 2.00rad/s (115°/s)
第3軸 2.79rad/s (160°/s)
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
第1機(jī)械臂 ※1 20kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
第4軸 830N·m 650N·m
第5軸 830N·m 650N·m
第6軸 441N·m 315N·m
手腕容許
慣性
力矩 ※2
第4軸 85kg·m2
第5軸 85kg·m2
第6軸 45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟?: 0~45°C ※4
周?chē)鷿穸?: 20~85%RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音級(jí)別 ※5 79.6dB
本體質(zhì)量 690kg 750kg

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]


※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1(ISO 11201)測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。(額定負(fù)荷,速度的運(yùn)行)


關(guān)鍵詞:電纜
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