●內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜,軟管類(lèi)
- 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
- 通過(guò)手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定,提高可靠性
- 提高離線(xiàn)示教的精度
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線(xiàn)示教
- 控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置
外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100HS-01 SRA100HB-01 本體規(guī)格 周?chē)鷾囟?: 0~45°C ※4 1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
機(jī)器人型號(hào) SRA100HS-01 SRA100HB-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 動(dòng)作
范圍 第1軸 ±3.14rad (±180°) 第2軸 -2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°) -2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°) 第3軸 -2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°) -2.64 ~ +1.57rad
(-151°~ +90°) 第4軸 ±3.66rad (±210°) 第5軸 ±2.18rad (±125°) 第6軸 ±3.66rad (±210°) 速度 第1軸 2.37rad/s (136°/s) 第2軸 2.00rad/s (115°/s) 第3軸 2.79rad/s (160°/s) 第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s) 第5軸 3.05rad/s (175°/s) 第6軸 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s) 可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 第1機(jī)械臂 ※1 20kg 手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 第4軸 830N·m 650N·m 第5軸 830N·m 650N·m 第6軸 441N·m 315N·m 手腕容許
慣性
力矩 ※2 第4軸 85kg·m2 第5軸 85kg·m2 第6軸 45kg·m2 位置反復(fù)精度 ※3 ±0.1mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件
周?chē)鷿穸?: 20~85%RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G(4.9m/s2)以下 噪音級(jí)別 ※5 79.6dB 本體質(zhì)量 690kg 750kg