- 機器人模擬與離線編程軟件,采用通用3D技術,與 CAD教學銜接,支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實體 設計)等3D CAD系統的模型文件導入,可通過三維球功能 對模型進行平移、旋轉操作。
學生將要實訓的相應載體任務3D模型和機器人模型系統等導入機器人仿真軟件中,先在電腦上離線完成相應載體任務的機器人程序編寫,并可以在仿真軟件中進行仿真運行,觀察驗證機器人動作軌跡的運動情況。離線仿真軟件運行沒問題后,再將程序參數拷貝到實訓設備機器人中,此時只要對關鍵點位進行精確校準就可以完成實訓任務。
豐富的軌跡調整優化工具包,如碰撞檢査、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能。
- 實訓項目:
1、工業機器人仿真工作站建立及應用
2、工業機器人示教器認識及使用
3、工業機器人基本參數配置
4、工業機器人基礎任務離線編程仿真
5、工業機器人焊接任務離線編程仿真