MOTOMAN-GP215
產(chǎn)品附件:
■ 標準配置
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
■ 產(chǎn)品特點
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:215KG
動作范圍:2912mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標準配置
?強化的手腕部的軸容許力矩,可以對應(yīng)各種大型工件
?廣闊的動作范圍中,構(gòu)筑高效的處理線
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
標準規(guī)格 | MOTOMAN-GP215 | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VX215A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 215kg |
U臂上 | 50kg | |
可達 | 2912 ㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° - +76° | |
U軸(上臂) | -77.8° - +197° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
U軸(上臂) | 1.69rad/s, 97°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B軸(手腕擺動) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1176N.m |
B軸(手腕擺動) | 1176N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 710N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 317kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1340kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |