上海國詣機器人科技有限公司開發(fā)的搬運桁架機器人,Z軸方向開創(chuàng)行程記錄,Z軸行程高達3600mm。
X軸行程6800mm,Z軸行程3600mm,Z軸終端負載250KG。
此項目用于汽車剎車盤清洗,由于剎車盤清洗采用強腐蝕性液體二氯甲烷,故現(xiàn)場需采用深槽加冷凍方式儲存二氯甲烷,即剎車盤清洗需在地面以下深度達3000mm的冷凍槽內進行。
槽內分四個清洗池,物料每個清洗池輪流清洗,即物料及搬運載體在伸長狀態(tài)下需要進行水平方向運動。
此搬運工作既要保證大行程,高負載,又要保證很高的精度,以及快速響應能力,還要保證足夠的剛性以及高穩(wěn)定性。
此項工作非桁架機器人不能勝任。