MOTOMAN-GP25
產(chǎn)品附件:
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:25KG
動(dòng)作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì) ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP25 | |
---|---|---|
型號(hào) | YR-1-06VXH25-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 25kg | |
可達(dá) | 1730 ㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.02mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -105° - +155° | |
U軸(上臂) | -86° - +160° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200° - +200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150° - +150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455° - +455° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U軸(上臂) | 4.63rad/s, 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s, 420°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 7.33rad/s, 420°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 15.44rad/s, 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 52N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 32N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.2kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 250kg | |
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4:因用途,動(dòng)作模式而異。 *5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |