MOTOMAN-MotoMINI
產品附件:
■ 標準配置
■ 產品特點
6軸垂直多關節型
負載:0.5KG
動作范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
■ 標準配置
控制柜:YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便:便于搬運
●憑借緊湊型設計,不僅可在更小(191x124mm)面積中構建機器人系統,并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg,達到人可搬運的重量,實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計,可構建緊湊型生產線。
高速:本公司小型機器人中優異的高速性能
●與本公司現有小型機器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實現了更高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
標準規格 | Motomini | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VX05-A00 | |
構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
可搬質量*1 | 0.5kg | |
重復定位精度*2 | 0.02mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170°- +170° |
L軸(下臂) | -85° - +90° | |
U軸(上臂) | -50° - +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -140° - +140° | |
B軸(手腕擺動) | -30° - +210° | |
T軸(手腕回轉) | -360° - +360 | |
速度 | S軸(旋轉) | 5.5rad/s, 315°/s |
L軸(下臂) | 5.5rad/s, 315°/s | |
U軸(上臂) | 7.3rad/s, 420°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 10.5rad/s, 600°/s | |
B軸(手腕擺動) | 10.5rad/s,600°/s | |
T軸(手腕回轉) | 10.5rad/s,600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 0.42N.m |
B軸(手腕擺動) | 0.42N.m | |
T軸(手腕回轉) | 0.37N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.00378kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.00378kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.00299kg.m2 | |
本體質量 | 7kg | |
防護等級 | IP20 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +40° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 0.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、組裝/分裝 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。