AI軌道巡檢機器人

一、產品簡介

       HT-600 AI軌道巡檢機器人是專注變配站場所(變電站、開閉所和配電室等)、以智能控制和AI為核心技術，全面提升變配電站智能化水平而研發的一款多功能新型室內巡檢機器人。

       AI軌道巡檢機器人以軌道機為硬件平臺，搭載可見光云臺攝像機、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器，集成移動與升降運行控制系統、數據采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術，實現對變配電站所室內設備與環境的感知、全自主智能巡檢、全自動異常預警和智能化生產管理。

二、機器人巡檢能力

1、視頻巡視

升降云臺攜帶高清攝像機，查看現場設備與環境狀況，包括電氣外觀、設備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。

2、行為分析

基于高清巡視與視頻智能分析算法，實現動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區域入侵等異常行為預警。

3、智能識別

采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計讀數及開合閘、指示燈狀態。

4、局放檢測

選配局放監測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發現設備缺陷。

5、紅外測溫

通過紅外熱成像攝像機，對電氣設備電流、電壓致熱現象采集診斷，實現設備的溫度趨勢判斷，預警設備故障。

6、環境監測

配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時監控環境狀態，有效聯動環境輔助系統。

三、機器人技術參數

四、機器人巡檢模式

4.1.自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光、局放等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。

4.2. 定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。

4.3.遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。

五、行業應用