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ST6-4070-Y水平SCARA機(jī)器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機(jī)器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系,做中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機(jī)器人、吊頂式SCARA機(jī)器人、垂直六軸機(jī)器人、AGV,控制類等硬件產(chǎn)品,視覺與運(yùn)動(dòng)控制軟件等,共4大產(chǎn)品線,超過50種自動(dòng)化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)為基底,匠心打造高精、高速的輕型機(jī)械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運(yùn)動(dòng)控制軟件,與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù),艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級(jí)至智能生產(chǎn)的問題,大量節(jié)省自動(dòng)化專案時(shí)間開發(fā)成本。堅(jiān)持創(chuàng)新 投資未來(lái)APE品牌創(chuàng)造,目標(biāo)以智能制造技術(shù)助力中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)崛起,并在國(guó)際智能制造領(lǐng)域爭(zhēng)得一席之地。 資本投入是技術(shù)創(chuàng)新的基本保障,APE招攬來(lái)自的優(yōu)秀技術(shù)工程專家及項(xiàng)目管理專家,整合各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)資源,集中優(yōu)勢(shì)研發(fā)項(xiàng)目,研發(fā)成本支出目前已累計(jì)超過一億人民幣。APE于2019年完成各項(xiàng)辦公廠房建設(shè),投資額達(dá)5.9億,總建造面積17.2萬(wàn)平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅(jiān)持創(chuàng)新樹立信仰、成就專業(yè)、追求、不斷創(chuàng)新是APE研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心發(fā)展理念。人才和創(chuàng)新是APE一路成長(zhǎng)發(fā)展的根基。APE核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷人才占比約90%,全部來(lái)自211/985院校,APE與相關(guān)高校和兄弟企業(yè)建立了良好的互助合作關(guān)系,以交流促進(jìn)人才深層持續(xù)發(fā)展。APE力爭(zhēng)在智能制造行業(yè)趕超國(guó)際水平,招攬了來(lái)自美國(guó)、日本、愛爾蘭、韓國(guó)、巴基斯坦、中國(guó)臺(tái)灣等一批優(yōu)秀技術(shù)專家及項(xiàng)目管理專家,國(guó)際的科研文化和行業(yè)研發(fā)理念在APE融合,大大提高APE核心技術(shù)研發(fā)水平。APE整合產(chǎn)研學(xué)合作資源,發(fā)展企業(yè)、學(xué)校在人才培養(yǎng)和技術(shù)交流的互助優(yōu)勢(shì),培育符合智能制造研發(fā)需求的技術(shù)人才,并在實(shí)踐中應(yīng)用學(xué)校在科研項(xiàng)目的技術(shù)成果,促進(jìn)技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變,推動(dòng)APE機(jī)器人系統(tǒng)完善發(fā)展。目前,APE技術(shù)研發(fā)已達(dá)到行業(yè)水平,開發(fā)了多項(xiàng)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人及控制系統(tǒng),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)核心算法包、基于高可靠性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及總線環(huán)境的機(jī)器人軟件平臺(tái)、皮帶跟蹤技術(shù)、附加軸協(xié)同技術(shù)、驅(qū)控一體控制平臺(tái)技術(shù)、全閉環(huán)模擬量控制平臺(tái)技術(shù)、脈沖式開環(huán)控制技術(shù)等。 APE快速成長(zhǎng),已逐漸成為國(guó)內(nèi)外的輕型機(jī)器人及控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。APE產(chǎn)品獲得多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,如CR、CE、FCC證書,符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn); 研發(fā)創(chuàng)新成果亦申請(qǐng)保護(hù)。公司并獲ISO9001質(zhì)量管理體系證書,致力于不斷改善產(chǎn)品品質(zhì),追求客戶的滿意。
機(jī)器人
ST6-4070-Y
ST6-4070-Y水平SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品信息

 高速度:

CT可達(dá)0.34 s,一線機(jī)器人品牌

 高精度:

重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm

 高擴(kuò)展性

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線

項(xiàng)目ST6-4070-Y

安裝方式

桌面

構(gòu)型

水平多關(guān)節(jié)型

動(dòng)作自由度

4

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

交流伺服電機(jī)

負(fù)載

額定質(zhì)量

2Kg

質(zhì)量

6Kg

第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運(yùn)動(dòng)軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長(zhǎng)度

大臂

425mm

二臂

275mm

可達(dá)半徑

700mm

工作空間Joint#1±132°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.379s

重復(fù)定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

19.2Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環(huán)境規(guī)格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務(wù)中心→下載中心


ST6-4070-Y參數(shù).jpg

關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)
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