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ST6-4060-Y水平SCARA機器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系,做中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產(chǎn)品,視覺與運動控制軟件等,共4大產(chǎn)品線,超過50種自動化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊經(jīng)驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù),艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級至智能生產(chǎn)的問題,大量節(jié)省自動化專案時間開發(fā)成本。堅持創(chuàng)新 投資未來APE品牌創(chuàng)造,目標(biāo)以智能制造技術(shù)助力中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起,并在國際智能制造領(lǐng)域爭得一席之地。 資本投入是技術(shù)創(chuàng)新的基本保障,APE招攬來自的優(yōu)秀技術(shù)工程專家及項目管理專家,整合各項優(yōu)勢資源,集中優(yōu)勢研發(fā)項目,研發(fā)成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設(shè),投資額達(dá)5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創(chuàng)新樹立信仰、成就專業(yè)、追求、不斷創(chuàng)新是APE研發(fā)團(tuán)隊的核心發(fā)展理念。人才和創(chuàng)新是APE一路成長發(fā)展的根基。APE核心研發(fā)團(tuán)隊碩士以上學(xué)歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關(guān)高校和兄弟企業(yè)建立了良好的互助合作關(guān)系,以交流促進(jìn)人才深層持續(xù)發(fā)展。APE力爭在智能制造行業(yè)趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優(yōu)秀技術(shù)專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業(yè)研發(fā)理念在APE融合,大大提高APE核心技術(shù)研發(fā)水平。APE整合產(chǎn)研學(xué)合作資源,發(fā)展企業(yè)、學(xué)校在人才培養(yǎng)和技術(shù)交流的互助優(yōu)勢,培育符合智能制造研發(fā)需求的技術(shù)人才,并在實踐中應(yīng)用學(xué)校在科研項目的技術(shù)成果,促進(jìn)技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變,推動APE機器人系統(tǒng)完善發(fā)展。目前,APE技術(shù)研發(fā)已達(dá)到行業(yè)水平,開發(fā)了多項擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人及控制系統(tǒng),包括機器人運動學(xué)動力學(xué)核心算法包、基于高可靠性實時操作系統(tǒng)及總線環(huán)境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術(shù)、附加軸協(xié)同技術(shù)、驅(qū)控一體控制平臺技術(shù)、全閉環(huán)模擬量控制平臺技術(shù)、脈沖式開環(huán)控制技術(shù)等。 APE快速成長,已逐漸成為國內(nèi)外的輕型機器人及控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。APE產(chǎn)品獲得多項標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標(biāo)準(zhǔn); 研發(fā)創(chuàng)新成果亦申請保護(hù)。公司并獲ISO9001質(zhì)量管理體系證書,致力于不斷改善產(chǎn)品品質(zhì),追求客戶的滿意。
機器人
ST6-4060-Y 水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術(shù),可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產(chǎn)效率大幅度提升。
ST6-4060-Y水平SCARA機器人 產(chǎn)品信息
  •  

    高剛性低慣性小包絡(luò):通過機械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;

  •  

    造型美觀:機械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;

  •  

    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。

形式ST6-4060-Y

安裝方式

桌面

構(gòu)型

水平多關(guān)節(jié)型

動作自由度

4

驅(qū)動電機

交流伺服電機

負(fù)載

額定質(zhì)量

2Kg

質(zhì)量

6Kg

第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

325mm

二臂

275mm

可達(dá)半徑

600mm

工作空間Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.38s

重復(fù)定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

15.5Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環(huán)境規(guī)格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務(wù)中心→下載中心

APE機器人型錄2024_迎新ST60.jpg

關(guān)鍵詞:機械手 伺服電機
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