高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業藝術品;
選型覆蓋面廣:706mm和906mm臂展兩款主打產品,支持定制。
形式 | SV10-6090(SV90) | |
安裝方式 | 桌面、傾斜、吊頂 | |
構型 | 垂直多關節型 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定負載 | 5kg |
負載 | 10kg | |
容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | 0.25Kg.㎡ | |
可達半徑 | 906mm | |
工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
Joint#2 | +96~-130 ° | |
Joint#3 | +195~-65 ° | |
Joint#4 | +190~-190 ° | |
Joint#5 | +120~-120 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
關節速度 | Joint#1 | 220 °/s |
Joint#2 | 225 °/s | |
Joint#3 | 275 °/s | |
Joint#4 | 480 °/s | |
Joint#5 | 360 °/s | |
Joint#6 | 500 °/s | |
標準循環時間 | 0.42s | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 53.5Kg | |
工作噪聲 | ≤70dB | |
用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
用戶氣路 | ф4mmx4 | |
環境規格 | 標準:IP40 |