1.1產(chǎn)品名稱：履帶式底盤車LT-600T
1.2產(chǎn)品概述：
開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設(shè)計，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機，為底盤提供強勁動力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機，使得該車型具有低重心，通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。
1.3主要功能：
主要用于勘探、救援、、拍攝等功能的機器人底盤
1.4拓展功能：
可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸?shù)忍胤N機器人開發(fā)。解決機器人移動等功能。
1.5產(chǎn)品特點：
1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力，底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。
2) 轉(zhuǎn)向半徑極小，可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，獨立懸掛設(shè)計，使底盤車行駛更平穩(wěn)。
4) 寬大內(nèi)倉空間，可搭載更多設(shè)備。
5) 通用性強，支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。
1.6產(chǎn)品參數(shù)：
| 項目 規(guī)格 |
| |
| 動力 | 48V直流無刷電機 | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃-60℃ | |
| 懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
| 額定功率 | 650W*2 | |
| 額定扭矩 | 60NM | |
| 運行速度 | 0~1.4m/s | |
| 越障 | 170mm | |
| 爬坡 | 36°（空載和負載80Kg）、可爬樓梯 | |
| 減震 | 左右獨立*6避震器 | |
| 遙控距離 | 空曠300M | |
| 續(xù)航能力 | 1h30m（空載全速） | |
| 遙控功能 | 右側(cè)搖桿控制車體運動 | |
| 尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
| 內(nèi)倉尺寸 | 790*310*240mm | |
| 底盤高度 | 100mm | |
| 履帶寬度 | 150mm | |
| 接地長度 | 540mm | |
| 重量 | 自重 | 134kg |
| 載重 | MAX.80kg | |
| 材質(zhì) | 輪 | 鋁 |
| 車身 | 不銹鋼板 | |
| 履帶 | 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 | |
| 表面處理 | 噴塑/部分噴漆 | |
| 電池 | 類型 | 鋰電池 |
| 容量 | 30AH | |
| 電壓 | 48V | |
