一、產品介紹
1300底盤主要是用來搭載其它智能裝備,如機械臂、云臺、消防炮等,底盤采用履帶結構,采用前后4擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。整機符合級標準,可工作于惡劣環境當中,能適應各種地形快速部署。
二、產品特點
1、配備全景影像系統,具有視頻回放、抓取畫面、錄像等功能,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;
2、采用前后4擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
3、機器人可實現有線、無線控制,在干擾環境下采用,自動收放功能的有線控制(選配);
4、整機符合級標準,可工作于惡劣環境當中;
5、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
6、具有自主避障功能,保證整機安全性;
三、主要參數(★為關鍵性參數)
機器人車體參數:
1、監控性能:車體全景攝像頭(前、后、左、右);
2、爬坡能力:≥30°;
3、側坡通過能力:≥20°;
4、涉水深度:≥300mm;
5、越障高度:≥300mm;
6、越壕寬度:≥500mm;
7、清理能力:≥150mm(地面以下);
8、速度:≥1.0m/s;
9、轉彎半徑:原地旋轉;
10、有線控制:≥200m;
11、無線控制:≥400m;
12、運輸-戰斗轉換時間:≤20min;
13、尺寸:1320*835*520mm;
14、重量:≤350KG;
15、電壓:48V;
16、工作溫度:-40℃-+55℃;
17、工作時間:≥1.5h(-40℃-+55℃);
≥3h(-20℃-+55℃);
18、避障距離:2m;
控制終端:
1、遙控器質量:15.3kg;
2、外形尺寸:495*395*235mm ;
3、供電電壓:24V;
4、工作時間:≥2h(-20℃-+55℃);
5、顯示屏幕:12寸平板電腦;
6、工作溫度:-40℃-+55℃;