一、產品介紹

單擺臂機器人底盤車是一款通用型履帶式機器人底盤車，可滿足小型類機器人越野性能及平穩性能的超高要求，方便用戶搭接設備、擴展應用，內部搭載高扭矩直流無刷減速電機，為底盤提供強勁動力，迎難而上，精準的底盤高度搭配合理功率的電機，采用前2擺臂+履帶的結構形式，履帶和擺臂適合復雜地形，可以提高越障性能，且做出快速部署。
二、產品特點
1、超低底盤，超大空間，可搭載更多設備；
2、精致設計，開發空間廣闊；
3、動力，續航時間更長；
4、采用前2擺臂+履帶的結構形式，履帶和擺臂適合復雜地形，可以提高越障性能；
6、車體采用無線控制，可實現零半徑旋轉；
7、整車尺寸較小，質量輕，可快速完成現場部署；
三、主要參數（★為關鍵性參數）
機器人主體參數：
1、尺寸：860*504*403mm
2、重量：50KG
3、爬坡能力：≥30°
4、爬樓梯能力：≥30°
5、越障高度：250mm
6、速度：≥1m/s
7、轉彎半徑：原地旋轉
8、無線控制：50m
9、電壓：24V
10、工作時間：≥4h
遙控器參數：
1、材質：ABS+金屬
2、發射功率：≤100mW
3、工作電流：≤160mA
4、編碼方式：PPM
5、高頻模塊：內置
6、電源：9.6-12V
7、大小動范圍：99%~125%
8、尺寸:270*175*80mm（包含天線）
9、重量：0.64KG