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| 名稱 | NV600 | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 可搬重量 | 600KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.3mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 27KW | ||
| 位置重復(fù)精度 | 值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±180° |
| J2（前后） | -105°~+60° | ||
| J3（上下） | -140°~+30° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±210° | |
| J5（擺動(dòng)） | ±120° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±210°（±360°）（注1） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J2（前后） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||
| J3（上下） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| J5（擺動(dòng)） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 3450N·m |
| J5（擺動(dòng)） | 3450N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 1725N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 600kg·m2 | |
| J5（擺動(dòng)） | 600kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 400kg·m2 | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.6m2×360° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 2850kg | ||
| 第3軸可載重量 | 50kg（注2） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
| 防護(hù)等級 | 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng) | ||
| 注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時(shí)，根據(jù)使用條件的不同，動(dòng)作范圍可以擴(kuò)伸至±360° | |||
| 2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 | |||
