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FD-V100機器人

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歐地希機電(上海)有限公司 是日本DAIHEN集團于2001年在上海設立的獨資公司,全面負責DAIHEN集團產品在中國市場的銷售及服務。自成立以來,堅持“信賴與創造”的經營理念,以“品質優良、性價比高、反應迅速、服務”為經營方針,為客戶提供世界OTC全系列的多功能機器人、全系列焊接機及周邊設備。
切割機器人
型號FD-V100構造垂直多關節型軸數6軸負載100kg重復定位精度±0
FD-V100機器人 產品信息
型號
FD-V100
構造
垂直多關節型
軸數6軸
負載100kg
重復定位精度±0.08mm
驅動方式AC伺服馬達
驅動容量
15100W
位置反饋
值編碼器
動作范圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
速度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4721N·m
允許扭矩J5721N·m
允許扭矩J6294N·m
允許慣性矩J460.0kg·m2
允許慣性矩J560.0kg·m2
允許慣性矩J633.7kg·m2
機器人動作范圍截面面積7.56m2x360°
周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量770kg
上部手臂可載重量25kg
保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式
地面/側掛/吊裝
本體顏色白色


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