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| 名稱 | NA20 | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 可搬重量 | 20KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.07mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 7900W | ||
| 位置重復精度 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±170° |
| J2（前后） | -70°~+60° | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | -140°~+240°（注1） | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | ±180° | |
| J5（擺動） | -50°~+230° | ||
| J6（扭轉） | ±360°（注2） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） | 3.32rad/s｛190°/s｝ | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| J5（擺動） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 43.7N·m |
| J5（擺動） | 43.7N·m | ||
| J6（扭轉） | 19.6N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉） | 1.09kg·m2 | |
| J5（擺動） | 1.09kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | 0.24kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 355kg | ||
| 第3軸可載重量 | 20kg（注3） | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制 | |||
| 2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 | |||
| 3、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 | |||
