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名稱 | NV280L | ||
規格 | 垂直多關節 | ||
軸數 | 6 | ||
可搬重量 | 280KG | ||
位置重復精度 | ±0.2mm | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 30KW | ||
位置重復精度 | 值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±180° |
J2(前后) | -100°~+40° | ||
J3(上下) | -147°~+130° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±360° | |
J5(擺動) | ±125° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 1.83rad/s{105°/s} |
J2(前后) | 1.83rad/s{105°/s} | ||
J3(上下) | 1.66rad/s{95°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 2.09rad/s{120°/s} | |
J5(擺動) | 2.09rad/s{120°/s} | ||
J6(扭轉) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 1921N·m |
J5(擺動) | 1921N·m | ||
J6(扭轉) | 988N·m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 400kg·m2 | |
J5(擺動) | 400kg·m2 | ||
J6(扭轉) | 250kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 8.72m2×360° | ||
使用環境條件 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 1660kg | ||
第3軸可載重量 | 25kg(注1) | ||
安裝方法 | 地面 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
防護等級 | 手腕軸:IP67P 基本軸:IP54P相當 | ||
注)1、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同 |