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| 名稱 | NS3 | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 390W | ||
| 位置重復精度 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±135°（±45°）（注1） |
| J2（前后） | -160°~+65° | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | -130°~125° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | ±180° | |
| J5（擺動） | -40°~+220° | ||
| J6（扭轉） | ±360°（注2） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 1.05rad/s｛60°/s｝ |
| J2（前后） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| J5（擺動） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 7.94N·m |
| J5（擺動） | 6.47N·m | ||
| J6（扭轉） | 4.12N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉） | 0.219kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.145kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | 0.059kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 0.82m2×270° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 31kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、（）內的數值是側裝時的規格 | |||
| 2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 | |||
