G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。
愛普生G1迷你SCARA機器人產品規格：
臂長
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負載
(4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標準循環時間（W/1kg有效負載）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
運動速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護
高性能
運動范圍，而占地面積最小；
周期為 0.29 秒，為業內最短；
出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
由于采用了的高剛性手臂設計，殘余振動小；
占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）
手臂種類及配置多樣化
機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇最合適的產品；
的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
采用同類控制器和開發軟件；
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于地位，可幫助縮短開發時間；
G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
集成選件可限度實現系統性能，并減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；
適用于多種應用及行業
汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
醫療 – 牙科器械嵌件模具，電池組，激光焊接，；
實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
消費產品 – 電動牙刷，連接器；
電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
太陽能 – 太陽能電池板；
半導體 – 定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
電子 – 印制電路板檢查，自動清洗電路板元件；
