G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。
臂長
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
： 6 Kg
額定： 3 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側壁): 28 / 28 / 29.5
環境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標準循環時間（W/1kg有效負載）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
運動速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護
防護等級: IP54, IP65
高性能
運動范圍，Max-E設計可實現的空間利用率
0.35秒的最短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
的高剛性臂設計，殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長
的控制器與開發軟件
愛普生RC+擁有行業的易使用性，可縮短開發時間
雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案
集成的選項可限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于多種應用及行業
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配
醫療 - 刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配
實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
