愛普生 LS10-B SCARA機器人 產(chǎn)品規(guī)格
| 型號名稱 | LS10 | |||
| LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C | ||
| 負(fù)載 | 額定值 (kg) | 5 | ||
| 值 (kg) | 10 | |||
| 臂長（第1-2軸臂）（mm） | 600 | 700 | 800 | |
| 軸臂（mm） | 225 | 325 | 425 | |
| 第二軸臂（mm） | 375 | |||
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié)（mm） | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm） | +/- 0.01 | |||
| 第4關(guān)節(jié)（°） | +/- 0.01 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 | |
| 運動范圍 | 第1關(guān)節(jié)（°） | +/- 132 | ||
| 第2關(guān)節(jié)（°） | +/- 150 | |||
| 第3關(guān)節(jié)（mm）（清潔型） | 200 or 300 (Clean 170 or 270) | |||
| 第4關(guān)節(jié)（°） | +/- 360 | |||
| 運動速度 | 第1-2關(guān)節(jié) (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
| 第3關(guān)節(jié) (mm/s) | 1100 | |||
| 第4關(guān)節(jié) (°/s) | 2500 | |||
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 (kg?m2) | 0.02 | ||
| 值 (kg?m2) | 0.3 | |||
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力（N） | 200 | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 | |||
| 本機重量 (kg)(不含線纜重) | 22 | 22 | 23 | |
| 使用控制器 | RC90-B | |||
| 線纜長度 (m) | 3,5,10 | |||
| 用戶電路 | 15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e) | |||
| 用戶氣路 | φ6mmx2，φ4mmx1 | |||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) | |||
*1：不要超過規(guī)定的負(fù)載使用。
*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（速度路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。
| 控制器選件 | Support | Note |
| TP3 | _ | |
| TP1, TP2 | ? | |
| 傳送帶跟蹤 | ? | |
| PG 卡 | ? | |
| 緊急停止開關(guān) | ? | |
| 急停電纜套件 | ? | |
| RS-232C 擴展卡 | ? | |
| I/O 擴展卡 | ? | |
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） | ? | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） | ? | 需要PC |
| I/O 線纜套件 | ? | |
| 驅(qū)動單元（DU） | _ | |
| 視覺選件CV2 / CV1 | ? | |
| 壓力傳感器 S250 | _ |
| 軟件選件 | Support | Note |
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ? | |
| Force Guide 7.0 | _ | |
| RC+ API 7.0 | ? | |
| ECP | ? | |
| GUI Builder 7.0 | ? | |
| Force sensing | _ | |
| OCR | ? |
愛普生 LS10-B SCARA機器人 特性及優(yōu)勢
本產(chǎn)品負(fù)載10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將LS系列產(chǎn)品線擴充為從負(fù)載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品LS10-B60*S/C型號循環(huán)時間可達(dá)0.39秒，速度可達(dá)9100mm/s，±0.02mm重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
無需電池，減少停機時間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可準(zhǔn)確記錄原點位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。
配全新RC90-B控制器
輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式
可提供ISO 4級潔凈型號
LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時也可以選擇合適的機器人。
全新愛普生LS10-B SCARA機器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。
