愛普生 LS3-B SCARA機器人產品規(guī)格
| 產品名稱 | LS3-B | |
| 產品型號 | LS3-B401* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 400 mm |
| 運動速度 | 第1-2關節(jié) | 7200 mm/s |
| 第3關節(jié) | 1100 mm/s | |
| 第4關節(jié) | 2600 °/s | |
| 本體重量（不含電纜） | 14 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節(jié) | ±0.01 mm |
| 第3關節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第4關節(jié) | ±0.01° | |
| 運動范圍 | 第1關節(jié) | ±132° |
| 第2關節(jié) | ±141° | |
| 第3關節(jié) | 150 mm | |
| （潔凈型） | (120 mm) | |
| 第4關節(jié) | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 1 kg |
| 值 | 3 kg | |
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.42 秒 | |
| 第4關節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·㎡ |
| 值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 電機功耗 | 第1關節(jié) | 200 W |
| 第2關節(jié) | 100 W | |
| 第3關節(jié) | 100 W | |
| 第4關節(jié) | 100 W | |
| 第3關節(jié)頂壓力 | 100 N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） | |
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*4 | |
| 適用控制器 | RC90-B | |
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |
*1：不要超過規(guī)定的負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（速度路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準。
愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關節(jié)頂端增加以太網接線端口，內置Cat 5e相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
