自動化運輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動

新一代自主式移動機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。

配備多樣頂部模塊，高度靈活

高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

安全移動，簡易編程

MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)即可實現(xiàn)。

無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改

配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。


MiR100自主移動機(jī)器人功能亮點：

?消除物料流瓶頸，以提高生產(chǎn)力
?讓員工更專于高產(chǎn)值活動，而非機(jī)械式投遞貨物
?安全高效地在人員和障礙物四周移動
?現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改
?可重新部署，配備各種頂部模塊用于不同任務(wù)
?易于編程，無需事先具有經(jīng)驗
?運輸有效載荷高達(dá) 100 kg (220 lbs)
?支持使用 MiRHook 運輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載
?提供快速投資回報，投資回報期少至一年

MiR100自主移動機(jī)器人用途：
用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務(wù)。

MiR100自主移動機(jī)器人產(chǎn)品尺寸和顏色：

長*寬*高（mm）	890*580*352mm
高于地面高度	50mm
重量（不帶負(fù)載）	67kg
負(fù)載表面	600*800mm
顏色	pure white

MiR100自主移動機(jī)器人有效載荷：

機(jī)器人有效載荷	100kg（5%坡度）
牽引能力	300kg（見MiRHook 100產(chǎn)品指標(biāo)）

MiR100自主移動機(jī)器人速度和性能：

運行時間	10 小時或 20 km
速度	前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑	520 m（圍繞機(jī)器人中心）
定位精度	位置 ±1cm，至停靠標(biāo)志 ±0.5 cm
可越過的間隙和底框梁寬度	2 cm

MiR100自主移動機(jī)器人功率：

電池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時）
內(nèi)置充電器	輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V， 15 A

MiR100自主移動機(jī)器人環(huán)境：

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級	IP 20

MiR100自主移動機(jī)器人通信：

WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙	4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O	USB 和以太網(wǎng)

MiR100自主移動機(jī)器人傳感器：

SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個）	360° 視覺保護(hù)
3D 相機(jī) Intel RealSense	檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體
超聲掃描儀（4 件）	檢測前方透明物體，如玻璃門

MiR100自主移動機(jī)器人頂部模塊：

從地面至頂部高度	1800 mm
重心	低于地面以上 900 mm

MiR100自主移動機(jī)器人平面圖：