MiRH00K200小車特色：
各類牽引工作的理想之選
MiRHook 200 是各類牽引工作的理想之選，如在生產設施或倉庫位置之間高效移動繁重產品，或高效移動醫院內亞麻和食物推車。 MiRHook 200 支持運輸高達 500 kg (1100 lbs) 的負載，為沉重的或笨重的貨物提供令人興奮的新型內部物流選擇。
自主式掛接和卸下推車
MiRHook 200 機器人通過 二維碼標志識別推車，且根據您的說明，對其進行自主式運輸。 MiRHook 200 可并入 MiR 機器人設備群，易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時更新機器人任務皆很容易，通過使用智能手機、平板電腦或計算機和標準 Wi-Fi 或藍牙通信接入到機器人直觀控制裝置即可實現。
安全地在人員間移動
借助 MiRHook，您可輕易測量您的推車，并將數據存儲進軟件。 內置傳感器、相機和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動，甚至可以爬上斜坡。
MiRH00K200小車功能亮點
?采集和傳送推車，數量無限制
?改進生產流程以提高生產力
?為負責推車的員工重新分配更具價值的活動
?安全高效地在人員和障礙物四周移動
?現有設施無需作任何修改
?裝備有可更換的鉤爪
?無需事先具有編程經驗
MiRH00K200小車用途：
用于自動掛接和傳送推車。
MiRH00K200小車尺寸和顏色：
| 長度 | 1180 -1275 mm（至位置） |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm （至位置） |
| 高于地面高度 | 機器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm |
| 重量 | 98 kg |
| RAL 7011 | 鐵灰色 |
MiRH00K200小車牽引能力
| 推車負載 | 500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度 |
MiRH00K200小車速度和性能：
| 運行時間 | 8-10 小時或 15-20 km（取決于負載） |
| 速度 | 1.1 m/s (4 km/h) |
| 旋轉半徑（無推車） | 520 mm（圍繞機器人中心） |
| 擺動半徑（帶推車） | 機器人和推車總長度加 550 mm |
| 定位精度 | 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度 |
MiRH00K200小車功率：
| 電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 | 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 15 A |
| 充電時間 | 線充：4.5小時 (0-80%: 3 小時）/ 使用充電樁：3小時 (0-80%：2小時) |
MiRH00K200小車環境：
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
MiRH00K200小車通信：
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
MiRH00K200小車傳感器：
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 機器人上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 掛鉤正面上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面高達 200 cm 的前方物體 |
MiRH00K200小車推車尺寸
| 長度 | 500 至 2400 mm |
| 寬度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
