隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷進(jìn)步,以及對機(jī)床在加工進(jìn)程中工件上、下料方法要求的進(jìn)步,機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動化應(yīng)用由此發(fā)生,并在各個機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。上下料機(jī)器人可以完結(jié)自動化的上料、下料和裝卡等這些繁雜的進(jìn)程,而好的機(jī)床上下料機(jī)器人相對比人工來說更是節(jié)省時(shí)間和成本,所以深受工業(yè)企業(yè)的喜愛。
(1)當(dāng)載有待加工工件的托盤運(yùn)送到上料方位后,機(jī)器人將工件搬運(yùn)到數(shù)控機(jī)床的加工臺上。
(2)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。
?。?)加工完結(jié),機(jī)器人將工件搬運(yùn)到運(yùn)送線上料方位的托盤上。
?。?)上料運(yùn)送線將載有已加工工件的托盤向安裝作業(yè)站運(yùn)送。
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