數(shù)控機床自動化采用桁架式機械手完成主動上下料,就必須事先把零件擺好,假如采用這種方法,就不能實現(xiàn)上下料主動化。因而采用振蕩盤的方式對工件進行排序和工件狀況的選擇,然后再由專用的料道為機械手主動送料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉,振蕩盤的主動排序和送料,大大提高了資料預(yù)備的效率,并縮短了工件的裝卸時刻。
由于振蕩盤料斗下面有個脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振蕩,由歪斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振蕩。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振蕩而沿螺旋軌跡上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌跡的篩選或許姿勢改變,零件能夠依照拼裝或許加工的要求呈統(tǒng)一狀況主動進入拼裝或許加工位置。經(jīng)過振蕩將無序工件主動有序定向排列規(guī)整、精確地輸送到下道工序。