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上下料機器人 NACHi SC700

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深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心,致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業,以工業機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新,形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。
碼垛機器人
簡述:NACHi SC700重物上下料機器人中別的可搬運重量700kg,上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內進行機器人搬運,兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中,采用機器人來實施過去由此為構筑靈活的生產線做出貢獻。用叉狀的抓手從側面夾持大型工件,自由搬運,腕部扭矩(旋轉力)的等級也是的.采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構,工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性
上下料機器人 NACHi SC700 產品信息

NACHi SC700 上下料機器人


產品描述:
SC700系列可搬上下料超重物型多用途機器人兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中,采用機器人來實施過去由此為構筑靈活的生產線做出貢獻。
產品特點:
可搬運重量大: 實現了上下料機器人中別的可搬運重量700kg,可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運,叉車式搬運: 用叉狀的抓手從側面夾持大型工件,自由搬運,腕部扭矩(旋轉力)的等級也是的,工作范圍廣: 上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內進行機器人搬運,安全性高: 采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構,工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性。


產品參數:

機器人型號

SC700

SC700-XT

自由度

6






J1

旋轉

±16

±160°

J2

前后

-85°~+45°

-85°~+45°

J3

上下

-90°~+40°

-90°~+40°


J4

彎曲

-10°~+90°

-10°~+90°

J5

轉動2

±125°

±125°

J6

轉動1

±10°

±10°




J1

旋轉

45°/s

45°/s

J2

前后

30°/s

30°/s

J3

上下

30°/s

30°/s


J4

彎曲

30°/s

30°/s

J5

轉動2

50°/s

50°/s

J6

轉動1

30°/s

30°/s

可搬運重量

700kg

700kg

手腕
扭矩

J4

彎曲

13,800N?m

13,800N?m

J5

轉動2

3,920N?m

3,920N?m

J6

轉動1

2,940N?m

2,940N?m

容許慣性
力矩

J4

彎曲

3,000kg?m2

2,940N?m

J5

轉動2

1,800kg?m2

1,800kg?m2

J6

轉動1

1,000kg?m2

1,000kg?m2

位置重復精度

±.5mm

±.5mm

主機重量

7,000kg

7,000kg


NACHi SC700 上下料機器人運行軌跡圖

NACHi SC700 上下料機器人運行軌跡圖




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