加工中心自動(dòng)化生產(chǎn)線性能不斷進(jìn)步（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修補(bǔ)），桁架機(jī)械手操控器體系也跟著向依據(jù)PC機(jī)的開(kāi)放型操控器方向開(kāi)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器材集成度進(jìn)步，操控柜日見(jiàn)細(xì)巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)：進(jìn)一步提高了體系的可靠性、易操作性和可修補(bǔ)，到達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)技能在機(jī)器人中的效果已從仿真、預(yù)演開(kāi)展到用于進(jìn)程操控如使遙控機(jī)器人操作者發(fā)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

　　1、在操作數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人之前要注意檢查電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿敞開(kāi)設(shè)備，而且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；

　　2、驗(yàn)證機(jī)床上下料機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開(kāi)電源；

　　3、在機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線需求撤消的時(shí)分，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其接近手臂；

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。