打磨機器人

機器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有 利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力 和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自 動化水平。但是由于打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得 對工業機器人打磨應用的要求也十分嚴格。
機器人打磨分析及方案說明
根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個 不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及 表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不 定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,  粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等.
精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打 磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適 應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作， 對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表 面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。