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多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元KR-GTM2040

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大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司,是專業(yè)為制造企業(yè)提供智能制造解決方案的綜合服務(wù)商,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。 在鑄件自動(dòng)化打磨領(lǐng)域,譽(yù)洋工業(yè)智能所用的技術(shù)和產(chǎn)品處于水平。公司以自動(dòng)化打磨設(shè)備、機(jī)器人為核心,為鑄造企業(yè)提供自動(dòng)化解決方案,并針對(duì)不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,以客戶需求為導(dǎo)向,定制安全、高效、柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)線,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化革新。基于智能制造的深度理解,譽(yù)洋還將幫助企業(yè)搭建智能化工廠,通過(guò)KINFMS柔性生產(chǎn)管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)等技術(shù)服務(wù),將工業(yè)產(chǎn)品硬件與制造系統(tǒng)軟件深度融合,形成萬(wàn)物互聯(lián)的高效運(yùn)作體系。 經(jīng)過(guò)多年深入研發(fā)與廣泛市場(chǎng)應(yīng)用,譽(yù)洋突破了行業(yè)多年難以解決的鑄鋼、鑄鋁等高粘、高熱、高硬、耐磨有色金屬鑄件,以及超大工件的切割打磨的技術(shù)瓶頸,并且在幾十個(gè)國(guó)內(nèi)外企業(yè)中成功應(yīng)用,為客戶創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。尤其在汽車零部件、航天航空、5G信息、工程機(jī)械、新能源等行業(yè)推動(dòng)了示范應(yīng)用,在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,不斷打造案例,產(chǎn)品銷售網(wǎng)遍布海內(nèi)外,真正做到了“設(shè)備技術(shù)依賴進(jìn)口”到“產(chǎn)品性能與國(guó)外企業(yè)并駕齊驅(qū)”的突破。 依托強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及對(duì)鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知,譽(yù)洋還承擔(dān)起了中國(guó)行業(yè)內(nèi)多個(gè)重點(diǎn)課題研發(fā)任務(wù)。并先后完成了臺(tái)雙機(jī)器人柴油機(jī)缸體自動(dòng)化打磨單元、臺(tái)數(shù)控打磨機(jī)床、套全閉環(huán)實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用、次激光傳感器測(cè)量及補(bǔ)償算法在機(jī)器人模塊中應(yīng)用等壯舉。在鑄件清理打磨領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)170余項(xiàng)!其中包括:發(fā)明25項(xiàng)、實(shí)用新型100項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)2項(xiàng)、軟件著作權(quán)47項(xiàng),并牽頭完成多項(xiàng)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草制定,均體現(xiàn)出了譽(yù)洋工業(yè)智能強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。 譽(yù)洋工業(yè)智能已獲得企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化試點(diǎn)企業(yè)、科技型中小企業(yè)、(套)重大技術(shù)裝備等多項(xiàng)資質(zhì)認(rèn)定,并且同時(shí)連續(xù)三年獲得中國(guó)鑄造協(xié)會(huì)-全國(guó)鑄造裝備創(chuàng)新獎(jiǎng),瞪羚企業(yè)等眾多榮譽(yù)稱號(hào)和行業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)!
切割機(jī)器人
針對(duì)各類驅(qū)動(dòng)橋殼鑄件,利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成,上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人,加工過(guò)程中,雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺(tái)與工件上下料輸送輥道的協(xié)同,全自動(dòng)化完成橋殼的切割打磨過(guò)程,工件重量500kg。
多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元KR-GTM2040 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品說(shuō)明

高柔性,離線編程

該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì),可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可,更換時(shí)間不超過(guò)30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少?gòu)U品率。


雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

機(jī)器人打磨過(guò)程中,機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置,快速、可靠;在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短,具備高靈活性,可減少上下工件的定位夾緊時(shí)間。讓打磨效率更高。


激光測(cè)量系統(tǒng)

激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。


自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出,減少人工清理的操作時(shí)間,降低操 作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用效率。

適用工件

橋殼01

橋殼02

橋殼03

橋殼04

產(chǎn)品參數(shù)

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