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組裝機器人

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江蘇萬久自動化設備有限公司專注于為客戶提供個性化、整體化的自動化解決方案和成套智能制造裝備、生產銷售服裝自動折疊設備、面向智能制造領域自動化系統集成,是一家集研發、 設計、制造、服務于一體的綜合性企業。公司研發出多種不同類型、規格的包裝機械和食品機械,如:全自動服裝包裝機、服裝折疊機、服裝包裝機、自動疊衣機、服裝折疊包裝機、衣服折疊包裝機、全自動枕式包裝機、立式包裝機、開箱機、封口機。廣泛應用于食品、飲料、五金電器、日用品、化妝品等多個行業,服裝自動折疊、包裝設備,本公司還從事各種流水線、倍速鏈、自動化裝配線、工業機器人集成、桁架機械手、助力機械手、熱縮包裝設備、升降機、超聲波、 熱熔焊接設備、自動貼標機、各類工裝治具、焊接夾具、檢具、等非標自動化設備。
塑料袋折疊機
組裝機器人裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成
組裝機器人 產品信息

組裝機器人

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、 控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平 關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多 CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應 不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配 機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主 要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor
forAssembly)即PUMA 機器人(出現于1978年,工業機器人的祖始)  和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精 度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要
用于各種電器的制造行業。


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