二．機器人焊接系統概述
2.1 機器人焊接系統概述
本機器人焊接系統可以 24 小時連續作業，跟人工作業相比，其效率、質量、穩定性等有很大提高。 該系統配置主要由 1 臺弧焊機器人、1 套脈沖焊接電源、1 套單軸焊接變位機、1 套機器人焊槍系統、1 套機器人滑臺系統、一套集成控制系統等組成。
2.2 機器人焊接系統集成設備配置表
表 2-1 機器人焊接系統集成設備配置表
序號 | 名 稱 | 規 格 | 品 牌 | 數量 | 單位 | 備注 | |
1 | 焊接機器人本體 | M-10iA/12 | FANUC（發那科） | 1 | 套 | 臂展 1420mm | |
2 | 焊接電源 | PM-400 | 麥格米特 | 1 | 臺 | ||
3 | 機器人焊槍 | 350GC | Binzel（德國賓采爾） | 1 | 套 | 德國 進口 | |
4 | 清槍器 | STUAA | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | ||
5 | 防碰撞傳感器 | KR-2 | Binzel（德國賓采爾） | 1 | 套 | ||
6 | 機器人滑臺機構 | STUAA | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 地軌滑臺 3 米，普通 伺服 | |
7 | 單軸焊接變位機 | 頭尾架 | 常州市海寶焊割有限公司/FANUC | 1 | 套 | 外部軸 | |
8 | 系統集成及控制 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | |||
9 | 焊裝夾具 | 客戶自制 | 0 | 套 | 待定 | ||
10 | 安全防護 | 安全圍欄及防 弧光 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 客戶選配 |
11 | 安裝調試及培訓 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 期 | ||
12 | 配件 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 詳見清單 | |
13 | 運輸及保險 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 次 |
