技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR618 | |
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自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 18Kg | |
工作半徑 | 1989mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -175°/+70° | |
J3 | +45°/+260° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±131° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.33rad/s,140°/s |
J2 | 1.23rad/s,70°/s | |
J3 | 2.51rad/s,144°/s | |
J4 | 3.14rad/s,180°/s | |
J5 | 3.92rad/s,225°/s | |
J6 | 3.92rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 233°/s,4.06rad/s |
J2 | 141°/s,2.46rad/s | |
J3 | 248°/s,4.33rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 487°/s,8.5rad/s | |
J6 | 487°/s,8.5rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 1.0㎏㎡ |
J5 | 3.0㎏㎡ | |
J4 | 3.0㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 27Nm |
J5 | 60.4Nm | |
J4 | 60.4Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN),30位輸出(NPN); | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 24位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 5.6kVA | |
額定功率 | 4.3kW | |
額定電壓 | 3相380V | |
額定電流 | 8.1A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面、倒掛 | |
本體重量 | 280kg |