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HSR-JR618光伏機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個(gè)研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(tái)(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
HSR-JR618具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn),而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場,有效幫助企業(yè)提升質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期收益。
HSR-JR618光伏機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR618
自由度6
額定負(fù)載18Kg
工作半徑1989mm
重復(fù)定位精度±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±155°
J2-175°/+70°
J3+45°/+260°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
額定速度J12.33rad/s,140°/s
J21.23rad/s,70°/s
J32.51rad/s,144°/s
J43.14rad/s,180°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
速度J1233°/s,4.06rad/s
J2141°/s,2.46rad/s
J3248°/s,4.33rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5487°/s,8.5rad/s
J6487°/s,8.5rad/s
容許慣性矩J61.0㎏㎡
J53.0㎏㎡
J43.0㎏㎡
容許扭矩J627Nm
J560.4Nm
J460.4Nm
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32位輸入(NPN),30位輸出(NPN);
本體預(yù)留信號(hào)線24位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路2*Φ8
電源容量5.6kVA
額定功率4.3kW
額定電壓3相380V
額定電流8.1A
本體防護(hù)等級(jí)

IP54

安裝方式

地面、倒掛
本體重量280kg

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

資源 1.png

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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