技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR603 | |
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自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 3Kg | |
工作半徑 | 571.5mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -155°/+5° | |
J3 | -20° /+240° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±95° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 262.5°/s,4.58rad/s |
J2 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J3 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J4 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J5 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J6 | 420°/s,7.33rad/s | |
速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
J3 | 375°/s,6.54rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
J5 | 0.05kg㎡ | |
J4 | 0.05kg㎡ | |
容許負(fù)荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
J5 | 6.4Nm | |
J4 | 12.7Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接、預(yù)制線纜長度0.55m) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 0.8kVA | |
額定功率 | 0.6kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 3.2A | |
本體防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 27kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 20Kg | |
控制柜尺寸 | 640mm(寬)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、臥式 |