技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR605 | HSR-JR605L | |
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自由度 | 6 | 6 | |
額定負(fù)載 | 5Kg | 5Kg | |
工作半徑 | 746mm | 854mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±200° | |
J2 | -180°/0° | ||
J3 | +80°/ +240° | ||
J4 | ±180° | ||
J5 | ±115° | ||
J6 | ±360° | ||
額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
J4 | 235°/s,4.10 rad/s | ||
J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
速度 | J1 | 370°/s,6.46 rad/s | |
J2 | 300°/s,5.24 rad/s | ||
J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
J4 | 392°/s,6.84 rad/s | ||
J5 | 370°/s,6.46 rad/s | ||
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | ||
容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
J4 | 0.5 kg㎡ | ||
容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
J4 | 18 N·m | ||
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° | |
濕度 | 20%~80% | ||
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | ||
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接) | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 1.56kVA | ||
額定功率 | 1.25kW | ||
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | ||
額定電流 | 6.5A | ||
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | ||
本體重量 | 55.5kg | 57kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | ||
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | ||
控制柜重量 | 38KG |