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HSR-JR605工業(yè)機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個(gè)研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場(chǎng)應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國(guó)產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(tái)(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
HSR-JR605是華數(shù)小型多用途機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi),搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。
HSR-JR605工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR605HSR-JR605L
自由度66
額定負(fù)載5Kg5Kg
工作半徑746mm854mm
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
額定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s,4.10 rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
速度J1370°/s,6.46 rad/s
J2300°/s,5.24 rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5370°/s,6.46 rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
容許扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度8米8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度3米3米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號(hào)線12位(航空插頭連接)12位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路1*Φ61*Φ6
電源容量1.56kVA
額定功率1.25kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流6.5A
本體防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量55.5kg57kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜尺寸500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量38KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

QQ截圖20180529174141.jpg

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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