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HSR-JR630工業(yè)機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國好設(shè)計(jì)銀獎等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
HSR-JR630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm,運(yùn)動范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。JR630系列機(jī)型特性:1.高性價比:低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,加速時間可達(dá)0.3S4. 高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持率。5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM6.高平滑性:采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓。7. 高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好8.高負(fù)載:末端負(fù)載30kg,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場
HSR-JR630工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR630
自由度6
額定負(fù)載30Kg
工作半徑1701mm
重復(fù)定位精度±0.05mm
運(yùn)動范圍J1±160°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
額定速度J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容許扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號線24位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路2*Φ8
電源容量5.62kVA
額定功率4.5kW
額定電壓3相AC380V
額定電流9A
本體防護(hù)等級IP54
安裝方式地面、倒掛安裝
本體重量302kg
控制柜防護(hù)等級IP53
控制柜尺寸690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

QQ截圖20180529174623.jpg

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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