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五軸焊接機(jī)器人

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峰德義機(jī)電設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的成套自動化焊接解決方案提供商。 公司成立于 2010 年,位于“中國工業(yè)縣區(qū)”之一的廣東佛山南海。廠房占地面積 8000平方米。2018 年獲國家企業(yè)認(rèn)定,獲得自主研發(fā)國家 16 項(xiàng)。主營產(chǎn)品包括焊接機(jī)器人、直縫氬弧焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、閃光對焊機(jī)、滾焊機(jī)、線網(wǎng)龍門焊機(jī)以及各個行業(yè)的非標(biāo)定制焊接設(shè)備,設(shè)備適用于鋁合金、燈飾制品、不銹鋼、五金、 廚房設(shè)備和家用電器等產(chǎn)品的專用焊接。公司在設(shè)計(jì)、研發(fā)、 生產(chǎn)焊接切割設(shè)備專業(yè)領(lǐng)域保有業(yè)界地位, 峰德義品牌在國內(nèi)外頗具影響力。設(shè)備遠(yuǎn)銷俄羅斯、美 國、巴基斯坦、巴西、印尼、印度等 70 多國家和地區(qū)。峰德義機(jī)電設(shè)備有限公司作為焊接設(shè)備制造廠商,致力于為企業(yè)提供質(zhì)的自動化焊接解決方案。為生產(chǎn)加工企業(yè)提供高效產(chǎn)能、優(yōu)質(zhì)設(shè)備, 從而降低企業(yè)生產(chǎn)成本一直是我們努力的目標(biāo)。
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選型特點(diǎn):開放式工作臺面,可根據(jù)工件高度設(shè)置工件冶具安裝臺面高度,從而適應(yīng)更大的工件尺寸; 可兩組或多組設(shè)備建立工作站,協(xié)同對單個工件焊接,提高生產(chǎn)效率
五軸焊接機(jī)器人 產(chǎn)品信息
技術(shù)參數(shù)
名稱五軸焊接機(jī)器人
外形尺寸(1500-3800)*500*(1500-2500)mm
行程范圍左右移動范圍1200-3500mm
前后移動范圍800-1800mm
上下移動范圍400-600mm
焊槍有效旋轉(zhuǎn)軸角度±400o
適配焊接類型二氧化碳保護(hù)焊(MIG/MAG)、氬弧焊(TIG)、激光焊、等離子焊
適合焊接材料(根據(jù)適配焊機(jī)類型)碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝點(diǎn)焊、段焊、滿焊、焊槍Z型擺動焊
控制與驅(qū)動系統(tǒng)五軸四聯(lián)動、五軸五聯(lián)動,系統(tǒng)可擴(kuò)展一至兩個自由度工件變位使用,亦可與外置變位機(jī)協(xié)同工作;
可選配步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)、伺服電機(jī);
人工示教型編程方式,僅需手動按焊接軌跡掃描一次,系統(tǒng)自動記錄焊機(jī)軌跡,形成執(zhí)行程序,普通工人兩個小時即可掌握編程技能
選型特點(diǎn)開放式工作臺面,可根據(jù)工件高度設(shè)置工件冶具安裝臺面高度,從而適應(yīng)更大的工件尺寸;
可兩組或多組設(shè)備建立工作站,協(xié)同對單個工件焊接,提高生產(chǎn)效率










產(chǎn)品簡介五軸焊接機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)及用途:
系列焊接專機(jī)是專用于批量異形焊縫焊接的的自動化焊接設(shè)備,主要用于角縫的連續(xù)焊接、斷續(xù)焊接等多種直縫、環(huán)縫的焊接,具有定位準(zhǔn)確,操作簡單、焊接成型好、焊縫美觀等特點(diǎn)。
該設(shè)備采用CO2氣體保護(hù)焊,利用的數(shù)控焊接系統(tǒng)為主控單元,驅(qū)動電機(jī)采用伺服電機(jī)加驅(qū)動器使焊縫焊接質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率高、操作方便。不僅提高了效率而且確保了生產(chǎn)過程中穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,同時還改善了操作環(huán)境。

主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
該自動焊接專機(jī)采用懸臂式結(jié)構(gòu),由底座、懸臂梁、焊槍上下提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手動三維微調(diào)機(jī)構(gòu)、電氣控制柜及直柄焊槍等部分構(gòu)成。
底盤及懸臂梁:均采用型材焊接制造,并經(jīng)過退火去應(yīng)力處理,保證長期使用不變形。
動力部分:該專機(jī)采用伺服電機(jī)為動力輸出裝置,線性滑軌為滑動單元,通過齒輪齒條副完成設(shè)備的縱向、橫向行走;通過準(zhǔn)確滾珠絲螺母副完成焊槍的上下調(diào)整;通過齒輪副完成焊槍的角度旋轉(zhuǎn)。

控制系統(tǒng)專用運(yùn)動控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4或5軸聯(lián)動,配合PLC可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜順序的動作要求,高速運(yùn)行時穩(wěn)定性高。

采用示教型編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次并采入各移動點(diǎn),系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間,學(xué)習(xí)簡單。


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