參數表:
型號 | DCR1606-1500 | 動作類型 | 多關節型 |
額定負載(kg) | 6 | 活動半徑(mm) | 1500 |
重復定位精度(mm) | ±0.05 | 防護等級 | IP65 |
工作范圍 | 軸 | ±165o | |
第二軸 | +75o/-135o | ||
第三軸 | +175o/-80o | ||
第四軸 | ±360o | ||
第五軸 | ±115o | ||
第六軸 | ±450o | ||
速度 | 軸 | 148o/sec | |
第二軸 | 148o/sec | ||
第三軸 | 150o/sec | ||
第四軸 | 222o/sec | ||
第五軸 | 222o/sec | ||
第六軸 | 360o/sec | ||
重量(kg) | ≈125 | 軸數 | 6 |
結構形式 | 串聯 | 安裝方式 | 水平安裝、側掛安裝 |
周圍溫度 | -20℃~80℃ | 適用行業 | 二氧化碳氣體保護焊、氬弧焊、激光焊 |
機器人主要應用領域:
焊接、零件組裝、物料搬運、移動;零部件傳輸、物料碼垛、零件切割、去毛刺等等行業。
機械手運動范圍:
光學平臺樣例: