機器人主要參數：

六自由度、自重31kg、負載12kg

工作半徑1304mm

重復定位精度±0.03mm

速度3.2 m/s

典型功率500W

防護等級IP54

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性

輕便：球最輕便靈活的協作機器人，自重更輕、負載更強，自重僅31kg，負載達12kg

美觀：顏值的協作機器人，整體機身工業設計通透靈動，螺釘隱藏設計呈現出簡單大氣的流線造型

高效：速度可達3.2 m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫

易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電

智能：搭載機器視覺Elite Vision系統，機器人不但有“顏值”，更有“智商”

碰撞檢測：實現安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害 工作人員

拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復現拖動軌跡，所見即所得

機器人參數：

機器人臂展范圍圖：

機器人安裝尺寸圖：

協作機器人   ——   人機協作，為人賦能

大呈協作機器人是集控制、伺服、編碼器、機械、結構、工業設計技術于一體的綜合體現。

大呈六自由度及七自由度輕型協作機器人系列產品，是具備視覺感知、力感知、自主避障、自主路徑規劃、自主能耗評估、AR交互、APP示教能力、且更加安全更加智能的機器人，廣泛應用于3C裝配、智能物流分揀、醫療、教育、新零售等應用領域！

協作機器人(Collaborative Robot)是一種被設計成能夠與人類在共同空間中進行近距離互動的機器人。

傳統工業機器人的工作場景往往是在保護圍欄或其他保護措施之后，完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全，在使用機器人時需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將其行動限制在安全圍欄內，工作人員進入安全圍欄內必須停止或限制機器人工作等安全操作。

然而協作機器人的工作方式與之不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此，這種打破傳統的新型工作模式為全手動和全自動的生產模式之間搭建了橋梁。

人機協作機器人的誕生并非是“機器換人”，相反，大呈機器人從研發到生產、應用始末都關注著人的需求，充分體現這對人的尊重。不是所有的機器人都能被稱為人機協作機器人，大呈以起靈活部署、安全可靠、簡單易用使得用戶的體驗比起傳統機器人大大提升。人機協作機器人的優勢就是無需安全圍欄，可以與人并肩工作，就好比是人類的機器人同事。此外，人機協作機器人的使用不僅僅提高了生產力，更改變了生產關系：將人們從繁重、危險、機械的勞動中解放出來，讓人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中體現，與其說大呈人機協作機器人是為了人類“省力”，不如更貼切地將它理解為“為人賦能”。大呈協作機器人的使命就是破除使用機器人和實現自動化的門檻，讓人機協作機器人成為人人都能使用、與人親密無間互動的工具！