IRB 120 工業(yè)機器人
技術(shù)參數(shù)
作為ABB目前最小的機器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部,機械設(shè)備上方,或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境,開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。這款6軸機器人荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的之選,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類產(chǎn)品中的。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部,易于機器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外,IRB 120還具有的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu),第2軸無外凸,回轉(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
快速,精準(zhǔn),敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁,可實現(xiàn)機器人高加速運行,在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器:小型機器人的“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能,將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng),簡化了調(diào)試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機器人設(shè)定位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,空間緊張的應(yīng)用場合。