技術參數(shù)
工業(yè)機器人 | HSR-JH605 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
負載 | 5Kg | |
工作半徑 | 1441mm | |
重復定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° | |
J3 | +30°/+270° | |
J4 | ±120° | |
J5 | -110°/+140° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.58rad/s,148°/s |
J2 | 2.58rad/s,148°/s | |
J3 | 2.58rad/s,148°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
J6 | 3.93rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 3.87rad/s,222°/s |
J2 | 3.87rad/s,222°/s | |
J3 | 3.87rad/s,222°/s | |
J4 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J5 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J6 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
J5 | 0.3 kg.m2 | |
J4 | 0.3 kg.m2 | |
容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 無 | |
預留氣路 | 無 | |
電源容量 | 2.5kVA | |
額定功率 | 2kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 10.8A | |
本體防護等級 | IP50 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
本體重量 | 196kg | |
控制柜防護等級 | IP50(本體) | |
控制柜重量 | 50kg | |
控制柜尺寸 | 640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式 |